1401: 天使之城

天使城有一个火车站，每辆火车都从A方向驶入车站，
再从B方向驶出车站。

为了调度火车，火车站设有停放轨道（栈），可存放5辆火车。已知从A进入车站顺序为1、2、3……。现在给你一个调度方案，判断是否可行，如果可行，输出出站顺序。
有以下几种调度方法：
A. 将A上的头一辆车驶出B方向
B. 将A上的头一辆车停入暂停轨道
C. 将暂停轨道上最外面的车驶出B方向

输入第一行一个整数N(n<30)表示调度方案步骤数目。
下一行一个字符串，有N个大写字母，表示调度方法。

输出若不可行（暂停站满了还停车、暂停站空了还出车），则输出一行“No”。
若可行，输出一行“Yes”，再输出若干行，每行一个整数，表示车出站序列。

[样例输入1]
6
ABBCCA
[样例输入2]
5
BACAC
 

[样例输出1]
Yes
1
3
2
4
[样例输出2]
No