2960: 点球大战

球门是一个长方形。当一个人踢点球的时候，它可以有很多种选择。为了简化题目，我们假设这个人只能往一些格点上射门。而守门员钟健烽的扑救也是有范围的，他只能扑到一个半径为r的圆内的格点。为了让守门员钟健烽一个球都扑不到，我们要往他扑不到的格点射门。已知格点有N行M列，守门员钟健烽在格点（0,M/2+1）的位置。但是！射门的人球技很烂，他射门的方向是随机的（但不会射到门外）。 我们想知道他能射进的几率是多少（答案保留3位小数）。
注：球门的左下角的坐标为（0，0）

一行三个整数，分别为N，M，r，保证M为奇数

一个三位小数，表示能射进的几率

4 5 2

0.450