408577: GYM103192 H 守门员

zyw是一名出色的足球前锋，人称"良乡内马尔"。他在紧张的学习生活之余也不忘记练习自己的足球技巧。这一天他在操场上练习射门，我们将球场看成一个二维平面，宽度为2w的球门的两个门柱坐标分别为( - w, 0)和(w, 0)。

现在足球摆放在(x1, y1)的位置，zyw要在此处射门。此时守门员的位置在(x2, y2)，守门员在zyw射门前能够移动的范围为d，并且只能水平移动。zyw想立刻计算出他能够进球的角度有多少。

第一行，一个数T(1 ≤ T ≤ 10⁵)，表示zyw射门的次数。

接下来T行，每行六个整数w, x1, y1, x2, y2, d，含义见题面描述，数据保证y1和y2不相等，数据范围0 < y1 ≤ 10⁷，0 ≤ y2 ≤ 10⁷， - 10⁷ ≤ x1, x2 ≤ 10⁷，0 < w, d ≤ 10⁷。

对于每一次射门，计算zyw射门能进球的角度，用弧度制表示。

若你的输出为a，标准答案为b，则当时，就认为正确。

3
2 0 2 1 1 1
2 0 2 100 1 5
2 0 2 5 1 100

0.7853981634
1.5707963268
0.0000000000

C语言中反三角函数有acos，asin，atan，返回值为弧度制。